减速电机的工作原理

减速电机的工作原理：

当微型直流电机驱动太阳轮旋转的时候，在与其他齿轮的咬合作用下使齿轮“自转”，齿轮的“自转”带动减速机壳内壁环形齿轮旋转，轮会沿太阳轮旋转相同的方向在环形齿圈，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

减速机会有多个轮，上图是3个塑胶轮，轮齿数越多输出扭力就越大，转速也就越低，微型直流电机输入到太阳轮的转速经过几个齿轮后，较终的输出转速就变慢了。齿轮减速电机的减速比是由环形内齿圈与太阳轮的周长齿数秋决定了，减速比在3~10之间用单机减速齿轮就可以了，更高的就需要用到2级或以上的多级齿轮了。

减速电机的效率可以到97%以上，对于微型减速电机来说，这个数值非常理想。

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