常见的减速机种类

1.谐波减速机：波减速机谐波是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

2.减速机：减速机其点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

3.蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，效率不高，精度不高。

4.微型小电机：是通过电 机齿轴带动减速箱内部齿轮结构达到降低电机转速的效果，它的结构相对比较紧凑，通用性比较强。

5.卧式，立式减速机：产品采用渗碳钢材料制作，抗冲击和耐磨强度较高，低噪音，高效率，寿命长

6.硬齿面减速机：分为R 系列斜齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-斜齿轮减速机、S系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。

减速机的种类有很多，在减速机选型时，需要注意的问题很多，避免走弯路浪费人力和时间，较好是直接咨询相关技术人员的意见。