1、降速电机按电机归类关键有下列类型。

（1）沟通交流(包含带刹车)电机：有三相沟通交流电机(120W一30kw)和单相电沟通交流电机(1W一1.2W)。

（2）直流电(包含带刹车)电机：有电感式(几瓦到几十千瓦)和稀土永磁式(几瓦到几千瓦)直流电电机。

（3）交(直)流伺服驱动器电机。

（4）各种各样操纵电机和特殊电机。

2、降速电机按减速箱方法归类关键有下列类型。

（1）齿轮：包含锥齿轮，齿轮齿条，锥(伞)齿轮，减速器。齿轮是较传统的，单较高效率达98%以上，构造简易，稳定性高，使用寿命长（设计方案使用寿命20年），输出功率范畴大（可达30kw）。

（2）摆线针减速机：选用大基本原理，旋轮线轮与针轮啮合，完成了多齿与此同时啮合,防止了崩口的概率。它结构紧凑，体型小，比大，一级比可达1:119，单较均值高效率达90%以上。

（3）谐波电流：是由谐波产生器造成机械波，随后根据软性齿轮形变，造成唇间相对位移而做到目地。优势为单较比可达1:50，啮合齿数大，承载力高，体型小，品质轻，高效率达69%一96%。但柔轮制成厚壁构造，在不断形变情况下工作中，热处理工艺规定较高。现阶段，一般用以中、小输出功率的，电机功率在10kw下列。

按等比级数分一般有三种：一级降速（一般为低于10：1）、二级降速（一般为**过10：1而不大于100：1）、三级降速（有的**品牌没有*三级，一般区划标准便是低于300：1），但万至达大降速电机可保证四级、五级；

按主要用途分：军  工用和民用型；

按软件环境分：规范自然环境、**低温自然环境、清理室自然环境和真空；

按精度分：规范精度与高精度与**高精密级；